- 3 kg (6.6 lb) 이하의 작업을 자동화
- 도달 반경은 500 mm (19.7") 이하
- 작은 생산 환경에 필요한 고정밀도와 정확도를 갖춤
- 작은 물체 장착, 접착, 나사 조임, 공구 작동, 납땜 및 페인팅
- 5 kg (11 lb) 이하의 작업을 자동화
- 도달 반경은 850 mm (33.5") 이하
- 투자 회수 기간이 빠름
- 집어들기, 놓기 및 테스트와 같이 중량이 가벼운 협업
- 10 kg (22 lb) 이하의 작업을 자동화
- 도달 반경은 1300 mm (51") 이하
- 투자 회수 기간이 빠름
- 포장, 팔레트 적재 작업, 조립 및 픽앤플레이스